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基于DSP的CAN总线接口设计
时间：2014-12-26 12:03:27
1．CAN总线简介 控制器局部网络（CAN ControllerA电感单位reaNetwork）是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据功率电感器通讯协议。1991年9月PHILIPS公司制定并颁布了CAN2.0技术规范；1993年11月国际标准化组织（ISO）正式颁布了关于CAN总线的ISO11898标准 ,为CAN总线的标准化、规范化应用铺平了道路。 世界各半导体厂商推出了许多CAN总线产品。一类是专用的CAN控制器芯片，如Intel公司的82526一体成型电感，82527；PHILIP公司的82C200，SJA1000；NEC公司的72005等；另一类是嵌入CAN接口的单片机，如Intel公司的87C196CA/CB；PHILIP公司的80C592，80CE598；Motorola公司的68HC05X4，68HC05X16，TI公司的TMS320F240x系列DSP等。 CAN总线具有如下特点： 1）结构简单，通信介质可是双绞线、同轴电缆或光纤； 2）通信方式灵活。可以多主从方式工作，可以点对点、点对多点及全局广播方式发送和接收数据； 3）采用短帧通讯格式，保证了实时性和可靠性，可满足一般工业应用； 4）非破扁平型电感坏总线仲裁技术，具有多优先级； 5）集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通讯数据的成帧处理工作。
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