麻雀虽小 五脏俱全：MCU专用RTOS简述

　　微控制器（MCU）广泛应用在各行各业，如各式家电、工业自动化，实时控制、资料采集等领域，为因应工控所需的实时（Realtime）控制、快速回应等需求，因此MCU大多搭载RTOS（实时操作系统）运行。随著物联网的兴起，软件业也为RTOS加入物联网的成分，以提早卡位物联网的核心软件市场…

　　各种处理器专用之OS

　　在一般功能（General-purpose）的处理器市场分类中，若以功能与执行速度来说，大致分为CPU> MPU> MCU。CPU的功能最强，主要应用在计算机产品；MPU功能次之，其应用多元，主要应用在嵌入式系统与精简型计算机等多种；而MCU则是以单一应用为主，应用在各式家电、电子产品、嵌入式产品、穿戴式装置、物联网（IoT）应用产品等控制应用。

　　MCU内部集成了KHz～MHz级的CPU、KB～MB级的存储器单元（RAM与ROM/EEPROM/Flash）、时脉产生器（Oscillator；Clock Generator）、与I/O扩充单元等，可视为一种速度较慢的系统单芯片（SoC）。

　　由于内部存储器容量小，因此大型操作系统如Windows、Linux等是不可能塞入MCU去执行的，且MCU大多被应用在实时控制的环境，因此许多容量小的RTOS（Real-Time Operating System；实时操作系统），便成为开发MCU软件的主要平台。

　　主打嵌入式应用的中高阶RTOS

　　RTOS 的种类繁多，主要设计给基于MPU或MCU的嵌入式系统所使用。例如MPU等级专用的有Integrity、QNX、VxWorks等功能强大之 RTOS；至于体积较小巧，主要支持MCU等级为主的RTOS，则有Nucleus、ThreadX、Unison OS、ucOS II/III等等。