基于AT89S52嵌入式系统智能机器人设计方案

　　1 引言

　　在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支——机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当中，使用机器人的优势已经被人们广泛认可，并正在成为我们日常工作和生活的一部分。本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人，在传感器、电机驱动和软件的控制下，能够智能地完成迷宫行走路线探测的任务，与传统的遥控玩具车相比，具有一定的独立性和智能性，是未来智能玩具车的一种雏形。

　　2 系统的硬件架构和工作原理

　　嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构如图1。以单片机AT89S52为核心，外围由电机驱动模块、电机电源模块、主板电源模块、通讯模块、回避障碍模块以及在线编程模块等组成。红外光电传感器通过主板的P8、P9、P10接口连接到 AT89S52的P0.5、P0.6和P0.7端口，其中P0.5 = 0，表示前方有障碍；P0.6 = 0 ，表示左方有障碍； P0.7=0，表示右方有障碍。左右电机通过主板的P5接口，连接到主板电机驱动模块。

　　上电后，通过传感器采集迷宫挡板的信号来控制端口P0的低五位，实现左右电机的正/反转，从而使机器人做左转、右转、直线前进等动作，完成在迷宫中从入口到出口的行进过程。