请教关于NMOS搭建的大功率有刷直流电机H桥驱动器之电路原理

驱动器方案：高速光耦HCPL-2631+半桥驱动IR2184S+高性能Nmos IRLR7843

预期目标：

1、大功率、小体积、良好稳定性的直流电机驱动；

2、两路直流电机驱动，单路峰值达30A(12V)且导通电阻仅有0.003欧姆；

3、开关频率高，最可达60KHZ，PWM 0~95%;

4、宽电源电压（12~30v）及宽逻辑控制电压输入（3.3~24v）

5、控制接口简单：A1.A2=0.0时为刹车；A1.A2=1.0时为正转；A1.A2=0.1时为反转；PWMA为PWM波输入（电机速度调节）；

电路原理图：

Brushed DC Motor Drive(IR2184_IRLR7843).pdf

感谢您的耐心指点！电路图是我参照网友“wudi”及其他相关资料根据需求绘制的，由于第一次使用MOS搭建H桥，也不知此电路是否存在不合理的地方，以前仅有L298的使用经验；

关于您的问题：

1. 电路中如果U6与U7同时驱动下管开通，MOTO_A的线圈通过VT4、VT3短路了，笔误还是特殊设计？

---我的想法是参照L298的原理，设置两个输入相等电平，如A1 =0 A2=0 ,来实现刹车功能，L298内部原理如下：

以下是网上找到的关于直流电机制动的原理

直流电机制动：
通过短路电机线圈，当电机转动时会产生抑制起转的的磁场，从而达到了制动的目的

  1）瞬间反接制动：（略）
  2）发电机方式制动：运转当中的直流电动机在切断电枢的外供电流后，它实际上就处在发电机工况，通过加大“发电机”的负载就能产生一个制动力矩，但这个制动力矩显然是随着转速衰减的，所以和瞬间反接制动相比，它肯定温柔得多。
 3）估计以发电机方式制动再辅以适时的“励磁补强”，则制动的温柔性和快速性可以完美兼顾。
 4）我上面所说的“励磁补强”，就是在适当的时候、适当地加大励磁电流，随后再将其拆消。当然，得你的电机不是永磁的。

您好！最近基于以上电路打样了几块电路板，在调试过程中遇到一些问题，按照电路图焊接了一块电路板，却不能正常驱动，由于没有调试mos相关经验，折腾了很长时间，未果，无奈向您寻求帮助，不知您是否有时间能指教一下

1、PWM输入10khz 0~12v，上电瞬间电机转动一会就停了，调整PWM的占空比，电机却没有反映

2、MOS焊接的时候是否容易损坏，有什么办法检测吗，

3、电路逻辑控制部分应该ok，2184输入In为高，LO HO输出却都为低（接上电机的情况），导致电机无法驱动，是mos坏了还是2184芯片坏了呢？

感激！

SORRY，上次说得太婉转，反而让你多走弯路了。

这样的控制方式不行的，再多看看有关这方面的资料吧。

您好！感谢您的回复！

不过经过连续奋战一整天，今天终于调出来了，问题原因：

1、光耦PWM 输入端接口问题导致，由于PWM输入前端有一个1K下拉电阻，导致光耦驱动电流不够引起的，通过减小输入端限流电阻或者提升输出端上拉电阻至10K；

2、电源管理芯片MC34063部分，电阻R2需要提升至8.5k；

您说的控制方式不行是指U6 U7不能同时驱动下管导通，即A1 A2输入端不能同时为0？

再次感谢您的指点。