随着汽车安全重要性的凸显,行车辅助系统(Driving Assistance System,DAS)在汽车领域的应用越来越广泛。在这类应用中,图视觉系统是必不可少的一个组成部分,其必须快速、精确地感知各种路况,进而提前预警或控制车辆行为。这要求系统的前端----摄像头能够最大限度地适应不同的光照条件,提供路况场景的细节信息。
图1显示了汽车视觉系统的主要应用,包括前视、后视、侧视、内视等。以前视为例,夜视(Night Vision,NV)、车道偏离预警(Lane Departure Warning,LDW)、碰撞预警(Collision Warning,CW)、交通标志识别(Traffic Sign Recognition,TSR)等应用要求视觉系统在各种天气、路况条件下,能够清晰识别车道线、车辆、障碍物、交通标志等。所有这些功能要求图像传感器的动态范围(Dynamic Range,DR)足够高,为后级图像处理系统提供丰富的细节信息。
本文主要讨论图像传感器在汽车视觉系统中的应用。第二部分介绍汽车视觉系统对图像传感器性能的要求,第三部分讨论高动态范围图像传感器技术。第四部分对本文作一个总结。